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三菱PLC控制5台伺服電(diàn)机脉冲步骤有(yǒu)哪些

点击:18995 日期:2020-01-10 选择字号:小(xiǎo)
三菱PLC控制5台伺服電(diàn)机脉冲步骤有(yǒu)哪些?在三菱PLC里 的FX2N或者FX3U还是Q系列的PLC也好,都是要注意伺服脉冲方面问题。


1.FX2N CPU+FX2N-1PG*3,也就是FX2N晶體(tǐ)管输出型PLC外加3个脉冲输出模块1PG,或者是10PG,可(kě)以控制5个伺服正反转!注意:CPU需要将伺服配置成脉冲加方向模式。
2..FX3U CPU+FX2N-1PG*2,也就是FX3U晶體(tǐ)管输出型PLC外加2个脉冲输出模块1PG,或者是10PG,可(kě)以控制5个伺服正反转!注意:CPU需要将伺服配置成脉冲加方向模式。
3.Q系列PLC,使用(yòng)QD75P4模块加一个QD75P1,共可(kě)以控制5个伺服正反转。
以上方案中,FX2N系列CPU发脉冲不支持定位指令,所以若需要定位,跑绝对脉冲时,需要扩展5个1PG或者5个10PG,或者混合使用(yòng)共计5个。
其他(tā)方案,还可(kě)以使用(yòng)三菱PLC的高仿品,编程软件可(kě)以通用(yòng),品牌為(wèi)汇川,型号為(wèi)H2U-3232MTQ的可(kě)以控制5个伺服正反转,伺服模式设置為(wèi)脉冲加方向,频率為(wèi)100KHZ,支持定位指令。

1.步进和伺服是一样控制的,这是对的,只是伺服是带编码器回馈的,也就是闭环控制,步进是开环控制的。

三菱PLC控制5台伺服電(diàn)机脉冲步骤有(yǒu)哪些

三菱PLC控制5台伺服電(diàn)机脉冲步骤有(yǒu)哪些

2.特殊功能(néng)模块是必需的吗?不是必需的,PLC本體(tǐ)也是可(kě)以发脉冲的,FX2N有(yǒu)些指令没有(yǒu),所以如果是想用(yòng)本體(tǐ)控制的话建议用(yòng)1N的,其脉冲频率最高可(kě)达100K,2N的只能(néng)20K。
3.特殊功能(néng)模块FX2N-1PG、FX2N-10PG、FX2N-10GM和FX2N20GM选那个呢(ne)?1PG 是最高100K的脉冲频率输出 FX2N-10PG 是最高1MHZ的脉冲频率输出 FX2N-10GM 是独立的单轴定位模块,可(kě)以没有(yǒu)PLC单独运行,也可(kě)以当PLC特殊模块FX2N20GM 可(kě)以控制两轴,实现圆弧和直線(xiàn)运动。


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