使用(yòng)过三菱伺服J4-A、JE-A系列的朋友会发现，通过三菱伺服参数可(kě)以修改三菱伺服放大器的控制方式，还可(kě)以选择位置控制模式、速度控制模式、转矩控制模式，还有(yǒu)模式间的切换。

    但是在使用(yòng)三菱伺服J4-B/JE-B时，却发现三菱伺服参数里没有(yǒu)相关可(kě)以设置的地方。那么在使用(yòng)J4-B/JE-B时，如何如何进行转矩控制、速度控制呢(ne)？别急，下面便由海蓝机電(diàn)小(xiǎo)编為(wèi)你一一道来！

    三菱的伺服放大器分(fēn)為(wèi)脉冲型和总線(xiàn)型，脉冲型即為(wèi)型号“-A”的伺服，如三菱的伺服放大器JE-A系列，总線(xiàn)型伺服的三菱伺服型号则有(yǒu)如三菱伺服放大器JE-B等。

    使用(yòng)总線(xiàn)型三菱伺服放大器JE-B时，需要配合三菱的控制器或者三菱PLC定位模块才能(néng)进行控制，例如三菱PLC简易运动控制模块QD77MS。

    相应地，转矩控制、速度控制相关设置就是在控制器或者模块里设置。

    下面以三菱PLC简易运动控制模块QD77MS為(wèi)例，来具體(tǐ)说明如何进行设置。

在QD77MS中，默认是位置模式，若需要使用(yòng)其他(tā)模式，则首先需要在Cd.139参数中设置需要的控制模式，然后将Cd.138设置為(wèi)1实现控制模式的切换。

例如QD77MS16轴1切换转矩模式，在程序中可(kě)以这样写：

LD M0；

MOVP K20 Un\G4375;

LD M0;

MOVP K1 Un\G4374.

模式间切换条件如下：

*3: 在不等待電(diàn)机停止而切换控制模式的情况下，可(kě)以通过在“ Pr.90 速度·转矩控制模式动作设置”中设置“1: 模式切换时的零速度中ON条件无效”。

     以上便是三菱伺服J4-B/JE-B进行转矩控制、速度控制的设置方法，更多(duō)精彩实用(yòng)的三菱伺服技术资讯，尽在海蓝机電(diàn)。如你对三菱PLC模块有(yǒu)所需求，也请多(duō)多(duō)支持海蓝，我们将会為(wèi)您奉上质优价美的产品和无微不至的服務(wù)， 24小(xiǎo)时服務(wù)热線(xiàn)：0755-88356415！