关于三菱伺服電(diàn)机J4電(diàn)磁制动器MBR信号的使用(yòng)问题的故障排解方案

故障申报：海蓝机電(diàn)某客户購(gòu)买了几套MR-J4-100A+HG-SR102BJ（带抱闸）伺服驱动，客户反应空载情况下伺服运行会报警AL.50。我们工程师初步判断问题应该是伺服抱闸没有(yǒu)打开所致，但客户可(kě)能(néng)由于比较着急而没听我们的建议，要求我们到现场处理(lǐ)。

故障检查:海蓝工程师迅速赶到客户设备现场了解情况。发现伺服抱闸果然没有(yǒu)打开，而抱闸電(diàn)源是用(yòng)由驱动器上MBR信号控制的，检查伺服参数发现，MBR信号接在CN1-23脚上，但是对应参数PD24為(wèi)000C（ZSP零速信号），并没有(yǒu)分(fēn)配為(wèi)MBR信号；于是将PD24设置為(wèi)0005，问题解决

故障分(fēn)析：后询问客户工程师得知：他(tā)之前是使用(yòng)MR-J3-100A伺服，这次更换J4系列后仍然参考MR-J3系列伺服驱动器的参数设置，而MR-J4系列電(diàn)磁制动器MBR信号分(fēn)配与J3并不相同，故会出此问题。现将J3系列与J4系列MBR信号分(fēn)配方法罗列出来，以作参考：

（一）MR-J3系列参数设置 PA04：0001   作用(yòng)：電(diàn)磁制动器MBR信号生效，伺服自动将MBR信号分(fēn)配到CN1-23脚

（二）MR-J4系列参数设置 PD24：0005   作用(yòng)：電(diàn)磁制动器MBR信号分(fēn)配到CN1-23脚上面，其PA04出厂值已经是MBR生效

结 语：三菱产品更新(xīn)换代之后功能(néng)大幅提升，也对上代产品做了很(hěn)好的兼容性处理(lǐ)，但某些功能(néng)细节上可(kě)能(néng)会出现差异；很(hěn)多(duō)客户新(xīn)品更替之后也多(duō)次和我们就此交流 技术细节，也欢迎各位工程师多(duō)来電(diàn)交流，这样也可(kě)以避免很(hěn)多(duō)不必要出现的问题，所谓有(yǒu)备无患，為(wèi)大家节省宝贵的调机时间

伺服参数PA04默认是0000，第一种方式把PA04设置成0001就是CN1-23為(wèi)電(diàn)磁制动器内锁MBR有(yǒu)效，第二种方式就是PA04默认0000，用(yòng)PD14分(fēn)配输出信号，

客户的方法就是用(yòng)第二种把PD14设置成0005, CN1-23為(wèi)電(diàn)磁制动器内锁MBR有(yǒu)效，虽然MR-J4虽然是MR-J3的升级产品，但是在参数设置方面有(yǒu)些改变，就如这个参数就改变了，如下图MR-J4参数可(kě)知PD14已经改变，现在对应的参数是PD24

故障分(fēn)析：此技术故障属于产品替代问题，有(yǒu)些客户可(kě)能(néng)认為(wèi)参数没有(yǒu)改变，按以前的 CN1-23為(wèi)電(diàn)磁制动器进去发现一些问题，如果客户有(yǒu)类似技术问题请到深圳海蓝机電(diàn)技术部咨询，謝(xiè)謝(xiè)！

海蓝机電(diàn)某客户為(wèi)一家设备生产商(shāng)，设备上大量使用(yòng)FX3U系列PLC，近段时间屡次反映新(xīn)装机的FX3U PLC通讯口损坏，经维修部检测发现通讯口(芯片和部分(fēn)電(diàn)路)被烧坏或击穿，均有(yǒu)明显烧坏痕迹，导致PLC无法正常通讯；其中严重者甚至PLC主板被烧坏,PLC接近报废。

起初我公司以為(wèi)是偶然现象，后来发现事态较為(wèi)严重，损坏数量越来越多(duō)，根据故障的现象以及和贵公司工程师沟通询问的情况初步推测可(kě)能(néng)跟電(diàn)路设计有(yǒu)关系。于是我公司立即派技术人员到现场排查故障，经现场检查電(diàn)路发现损坏的PLC有(yǒu)的仅仅投入生产几个星期，有(yǒu)的则几个月，没有(yǒu)什么规律。       我公司技术人员认真检查了電(diàn)路，发现有(yǒu)几点疑点：          

（一）PLC的内部输出直流電(diàn)源 DC24V和外界开关電(diàn)源24V+，24V-短接，而参考電(diàn)气接線(xiàn)标准包括《三菱PLC的硬件手册》已明确强调<请勿对内部DC24V进行外部供電(diàn)，有(yǒu)可(kě)能(néng)损坏产品>；PLC输出点都是電(diàn)磁阀等感性负载，其断开时会产生反向電(diàn)压对PLC内部電(diàn)源形成冲击，这种情况我们之前也处理(lǐ)过几起。针对此种情况我们建议去掉24V短接端子，保留0V短接拉平電(diàn)源，并改由一个开关電(diàn)源给输入传感器供電(diàn)（因传感器多(duō)PLC内部電(diàn)源不足）；另一个开关電(diàn)源给输出電(diàn)磁阀供電(diàn)；

（二）PLC编程口和昆仑通泰触摸屏进行通讯，但昆仑通态触摸屏非我公司提供。经询问得知其通讯線(xiàn)為(wèi)客户自制，我们仔细检查了通讯線(xiàn)的做法，发现其未按标准制作，发送与接收本需各串联一个2-5K的降压電(diàn)阻但客户给省略了。虽然省略電(diàn)阻不影响通讯，过大電(diàn)流却极易导致通讯口烧坏，我们建议客户按标准串联2K電(diàn)阻<接線(xiàn)图参考附录图片>

客户改进電(diàn)路之后经过一段时间验证发现，主要原因為(wèi)第二点降压電(diàn)阻的问题

结语：在复杂的工业现场经常会遇到各类故障情况，而很(hěn)多(duō)都是同症不同证，身為(wèi)技术人员必须望闻问切，认真观察每一个细节，从不同角度剖析故障原因方能(néng)药到病除。而不能(néng)一味的依靠经验，主观武断，这样往往与真相背道而驰。

深圳市海蓝机電(diàn)设备有(yǒu)限公司（www.szhailan.com）专业经营：三菱变频器、三菱PLC、三菱触摸屏、三菱伺服電(diàn)机等工控自动化产品的批发和代理(lǐ)工作，400-8819-130   大客户：13823726967 吴经理(lǐ)
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