三菱伺服電(diàn)机MR-J3的现场干扰问题的解决方案：

海蓝机電(diàn)某设备制造客户一台设备中使用(yòng)了FX3U+3套MR-J3系列伺服，设备在现场反映其中一台大功率的350A伺服走位不准，每次行程都会多(duō)走几十个丝（行程3-4米），而且误差是向一个方向是叠加的；虽然这个轴没有(yǒu)很(hěn)高的精度要求，但是当设备连续工作几个小(xiǎo)时之后就会撞机，严重影响了设备稳定性。

客户電(diàn)气人员认為(wèi)原因在于PLC多(duō)发脉冲或者这台J3伺服的质量存在问题，但是我们根据经验告诉客户现场干扰的可(kě)能(néng)性更大一些；不过客户暂时没有(yǒu)听从我们的建议，带了新(xīn)的PLC和伺服去了现场将其更换，但问题依旧。客户面临丢单危机，非常焦急，请求我们到现场解决此问题。

我们工程师到了现场，从伺服驱动器上监控了指令脉冲P，发现向一个方向运行时脉冲会增加，但脉冲数量每次不会完全一致，于是判定是干扰问题；我们工程师对设备電(diàn)路做了如下改进：

（一）检查设备接地情况发现没有(yǒu)按照标准接地；于是对電(diàn)柜電(diàn)路接地进行整理(lǐ)动力線(xiàn)与信号線(xiàn)分(fēn)槽排布，伺服脉冲信号線(xiàn)用(yòng)屏蔽双绞線(xiàn)，并保证设备接地的可(kě)靠。

（二）发现伺服信号接口是由开关電(diàn)源供電(diàn)的，而开关電(diàn)源还向继電(diàn)器等感性负载供電(diàn)，改伺服信号口由PLC内部電(diàn)源供電(diàn)。

電(diàn)路经改造后设备运行测试发现干扰明显降低，行程误差也只有(yǒu)几个丝，在误差范围内。但考虑到设备安全，我们工程师决定再接再厉，将伺服原采用(yòng)的集電(diàn)极开路的接法修改了一下，在伺服PG和NG两端子上串2K電(diàn)阻接24V，从而形成了差分(fēn)的接線(xiàn)方式，再测试发现误差完全消除了，客户非常满意。

结语：工业现场的伺服干扰问题而引起的设备不稳定，工艺不达标；更因為(wèi)干扰的无影无形，令很(hěn)多(duō)工程师束手无策，叫苦不迭。解决伺服干扰问题是很(hěn)多(duō)工程师都要面对的问题，我公司技术团队成功处理(lǐ)了多(duō)起伺服干扰问题，也和很(hěn)多(duō)公司的電(diàn)气工程师就此问题多(duō)次交流，相互學(xué)习，积累了丰富的经验。

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