三菱FX系列运动控制新(xīn)用(yòng)法——FX5U内置36轴运动控制

众所周知，三菱FX5U基本单元自带4路高速IO可(kě)以控制4个伺服電(diàn)机。还有(yǒu)一个以太网口可(kě)以控制6台MR-JE-C伺服，但如果你认為(wèi)5U只能(néng)控制10个伺服電(diàn)机那就小(xiǎo)看它了。

    其实三菱的伺服驱动器亦可(kě)以通过MODBUS RTU协议与PLC进行通讯，而在FX5U最新(xīn)的手册中明确记录着：FX5U内置485串口可(kě)以执行MODBUS串行通信，且从站数量最多(duō)可(kě)连接32台。

    将这两个信息一结合，就得到了我们想要的答(dá)案：FX5U可(kě)以实现42轴伺服控制。

    為(wèi)了证实这个答(dá)案，我们海蓝工程师用(yòng)一台FX5U+5台MR-JE-A伺服进行测试。

    通过一些简单的接線(xiàn)和在软件中设置一些参数，加以控制程序。在半天不到的时间里我们已经实现了FX5U 控制5台伺服電(diàn)机动作。

    既然用(yòng)MODBUS RTU 协议通讯就可(kě)以控制，那么FX3U 也可(kě)以实现同样的控制。于是我们翻看手册，再次进行测试，证实了，FX3U可(kě)以同时控制19个伺服运动。

这种方案的伺服定位精度如何？

定位精度是很(hěn)高的，比脉冲型伺服精度更高。因為(wèi)传统脉冲型伺服容易受到现场丢失脉冲造成重复定位精度不高，属于开环控制。而采用(yòng)现在这种专用(yòng)总線(xiàn)，是直接把定位目标位置给伺服，不存在丢失脉冲现象，是闭环控制。

    另外，总線(xiàn)型伺服可(kě)以实时读取伺服当前位置、报警代码信息、负载扭矩、電(diàn)流。原点DOG、左右极限可(kě)以直接接伺服驱动器，接線(xiàn)方便，响应速度快，不占用(yòng)IO，这是脉冲型伺服根本实现不了的。

    其次，总線(xiàn)型伺服还可(kě)以实现点位表定位控制、速度控制、转矩控制，这更是脉冲型伺服所望尘莫及的

    如此一来，三菱FX系列中最亮眼的两个系列已经大大的超出了所有(yǒu)工程师的想象，配合三菱MR-JE-A系列伺服，我们海蓝机電(diàn)可(kě)以帮你打造性价比最高的方案！

    海蓝机電(diàn)不只是三菱PLC产品代理(lǐ)商(shāng)，技术实力雄厚 专业的技术团队坐(zuò)镇，承接各类自动化开发、上位机软件、机器人视觉、机電(diàn)设备维修等。三菱好产品，海蓝好服務(wù)。 联系電(diàn)话—维修部：0755-88295495  技术部：0755-88352540