一 .引言

手机電(diàn)池包装生产線(xiàn)是将已经装好铝壳的電(diàn)芯进行折边、折角、滴胶等工序流程，是電(diàn)池行业某公司根据多(duō)年的包装设计经验，将之前各个手动工位整合為(wèi)多(duō)工位自动化生产線(xiàn)，大大提高了生产效率，节约了人力物(wù)力。该产線(xiàn)電(diàn)气部分(fēn)均采用(yòng)三菱全套FA产品控制，设备性能(néng)卓越，故障率低，在行业处于领先水平。

系统拓扑图

该電(diàn)池包装線(xiàn)長(cháng)约20余米，由A,B通道 含上料机构，折角1，折边定位1，折角2，折边定位2，翻料机构，滴胶台，烫边 ，下料机构 各9道工序构成；工艺流程概述：生产人员确认设备為(wèi)初始状态（设备第一次开机后需进行机械原点回归，其后进行设备快速复位即可(kě)），选择自动档位，按启动按钮，上料传送带运行，電(diàn)池被送至设备入口处，经整形定位后由机械手1下降吸取電(diàn)池旋转将其送至A/B通道，到达折角台，下降放料，经定位，预热，折角机构动作，折角完成，送料机械手2下降吸取電(diàn)池将其分(fēn)别送至折边过渡台3，4，5进行预热和折边，然后分(fēn)别经过折角2和折边2（工艺同上），折边完成后由移位气缸将電(diàn)池送至翻料机构进行翻料，翻料完成到达取料移位台，由送料机械手5将電(diàn)池送至滴胶台进行滴胶，然后送料机械手6将電(diàn)池吸取到整边和烫边台，最后出料旋转机构将電(diàn)池吸取传送到出料处，由收料机械手将電(diàn)池收取到夹具。

系统构成图：

系统配置清单：

電(diàn)源模块：Q61P                            *1

扩展基板：Q68B                            *1

CPU：Q170MSCPU-S1                         *1

输入模块：QX42                            *4    

输出模块：QY42P                           *3

CCLINK主站模块：QJ61BT11N                 *1

串行模块：QJ71C24N-R2                     *1               

以太网模块：QJ71E71-100                   *1                             

人机界面：GT1685M-STBA                     *1

CCLINK遠(yuǎn)程IO输入模块：AJ65SBTB1-32D       *5

CCLINK遠(yuǎn)程IO输出模块：AJ65SBTB1-32T       *5

CCLINK遠(yuǎn)程模拟量输入模块：AJ65SBTB1-64AD   *5

三．主要参数设置及编程：

(一)运动控制器参数设置及程序

1) 伺服系统配置一览图：

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