（四） 调试中遇到的问题

1 设备在调试过程中，发现当三菱伺服電(diàn)机处于近点DOG与负极限之间的时候启动回零，当马达碰到负极限时候伺服报警碰到限位，无法正常回零；后开启原点再试功能(néng)，问题解决；

2 CCLINK在现场遇到了干扰问题，后根据说明书加了终端電(diàn)阻后问题解决。

四．结束语

本文(wén)所介绍的電(diàn)池包装線(xiàn)線(xiàn)控制系统全面使用(yòng)三菱FA产品及CCLINK现场总線(xiàn)，完全满足了客户的工艺要求，设备性能(néng)优越，整體(tǐ)安装布線(xiàn)简单方便；良率从80.5%提升到了99.2%率，同时大幅度节约了人力和时间成本；该自动检测線(xiàn)在行业上处于领先地位。

设备图片：

参考文(wén)献

1．      三菱QCPU编程手册公共指令篇（上下册），2004

2．      CC-Link系统主站/本地站模块用(yòng)户手册 ,2006

3．      QCPU/QnACPU编程手册(SFC控制指令篇)，2001

4．      Q170MSCPU(-S1)用(yòng)户手册-E ,2013

5．      Q系列串行口通讯模块用(yòng)户参考手册（基础篇），2001

6．      Q17nDSCPU（-S1）SV13/SV22实模式篇，2012

7．      Q17nDSCPU（-S1）SV13/SV22 SFC篇，2012

8．      MR-J4(W)-B伺服放大器技术资料集-E，2013

9．      GT1000画面设计手册软件包，2008

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