方案名称： 三菱变频器在電(diàn)梯和提升机上的应用(yòng)

方案说明：
1、電(diàn)梯组成：
電(diàn)气部分(fēn)包括：变频器、PLC、内外招控制板、制动单元、制动電(diàn)阻、控制转换板等；机械部分(fēn)包括：轿厢、曳引机、電(diàn)机、钢丝绳、配重、限速器等；

2、功能(néng)描述：
電(diàn)梯的功能(néng)控制由PLC完成，PLC為(wèi)控制部分(fēn)的中心，包括对变频器起/停控制、多(duō)段频率设定、内外招控制、楼层自學(xué)习、故障保护等。
為(wèi)保证電(diàn)梯启动、正常运行及停車(chē)过程运行的平稳，变频调速装置采用(yòng)深圳市拓能(néng)自动化有(yǒu)限公司代理(lǐ)三菱或伟创的CHV100高性能(néng)矢量变频器，速度控制技术采用(yòng)有(yǒu)PG矢量控制，并配合PLC输出开闸信号（变频器运行中）、抱闸信号（变频器零速运行中）以及故障输出信号等，同时，電(diàn)机转子安装测速编码器，编码器的信号送给PG卡形成速度闭环，同时PG卡将编码器的脉冲信号分(fēn)频输出给PLC，进行楼层自學(xué)习。由于電(diàn)梯是位能(néng)负载，在上行或者下行的过程中，都有(yǒu)可(kě)能(néng)使電(diàn)机处于发電(diàn)状态，為(wèi)了很(hěn)好地消耗電(diàn)机回馈能(néng)量，系统配置制动单元与制动電(diàn)阻（注意：CHV100矢量变频器15KW以下為(wèi)内置制动单元，15KW以上為(wèi)外置制动单元），通过電(diàn)制动来进行刹車(chē)。

3、控制过程：
通过内外招下达启动控制命令，系统依据目前電(diàn)梯所在楼层与召唤楼层的距离，判断電(diàn)梯在平滑处的运行速度（中速段或者高速段），从而来确定整个行程的运行曲線(xiàn)。一旦启动信号下达，变频器开始运行，输出“变频器运行中”控制信号给PLC，PLC捕获此信号后，控制松闸，变频器带动负载（曳引机）按照“S”曲線(xiàn)运行至相应速度段频率，并持续运行，直到系统检测到减速信号（位置传感器），此时，变频器运行设置為(wèi)低速段，并将按照“S”曲線(xiàn)减速到低速段，慢慢爬行一段时间（由PLC控制）后，再减速到0Hz运行，此时，变频器输出“零速运行中”信号给PLC，PLC捕获此信号后，控制抱闸，变频器停車(chē)。

此控制过程，由于高性能(néng)矢量变频器在有(yǒu)PG反馈的情况下，保证0Hz运行时最输出180%的额定转矩，因此，很(hěn)好地解决了電(diàn)梯在停車(chē)抱闸时的舒适感。

深圳市海蓝机電(diàn)设备有(yǒu)限公司（www.szhailan.com）专业经营：三菱PLC、三菱伺服電(diàn)机、三菱变频器、三菱触摸屏等工控自动化产品的批发和代理(lǐ)。同时提供机器人视觉、自动化开发、上位机软件、机電(diàn)设备维修等技术服務(wù)。

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