三菱PLC梯形图识别方法有(yǒu)哪些？
三菱PLC梯形图识别方法有(yǒu)哪些？在PLC梯形图方面的系统分(fēn)析、看主電(diàn)路与梯形图结构分(fēn)析。
1、系统分(fēn)析
依据控制系统所需完成的控制任務(wù)，对被控对象的工艺过程、工作特点以及控制系统的控制过程、控制规律、功能(néng)和特征进行详细分(fēn)析，明确输入、输出物(wù)理(lǐ)量是开关量还是模拟量，明确划分(fēn)控制的各个阶段及其特点，阶段之间的转换条件，画出完整的工作流程图和各执行元件的动作节拍表。
2、看主電(diàn)路
进一步了解工艺流程及其对应的执行装置和元器件。
3、看PLC控制系统的I/O配置和PLC的I/O接線(xiàn)
了解输入信号和对应输入继電(diàn)器的配置、输出继電(diàn)器的配置及其所接的对应负载。
在没有(yǒu)给出输入/输出设备定义和PLC的I/O配置的情况下，应根据PLC的I/O接線(xiàn)图或梯形图和指令语句表，做出输入/输出设备定义和PLC的I/O配置。
4、通过PLC的I/O接線(xiàn)图了解梯形图
PLC的I/O接線(xiàn)是连接主電(diàn)路和PLC梯形图的纽带。
(1) 根据用(yòng)電(diàn)器(如電(diàn)动机、電(diàn)磁阀、電(diàn)加热器等)主電(diàn)路控制電(diàn)器(接触器、继電(diàn)器)主触点的文(wén)字符号，在PLC的I/O接線(xiàn)图中找出相应编程元件的線(xiàn)圈，便可(kě)得知控制该控制電(diàn)器的输出继電(diàn)器，再在梯形图或语句表中找到该输出继電(diàn)器的程序段，并做出标记和说明。
(2) 根据PLC的 I/O接線(xiàn)图的输入设备及其相应的输入继電(diàn)器，在梯形图(或语句表)中找出输入继電(diàn)器的动合触点、动断触点，并做出相应标记和说明。
二、梯形图的结构分(fēn)析
1、PLC控制系统梯形图的特点
(1) PLC控制系统的输入信号和输出负载
继電(diàn)器電(diàn)路图中的交流接触器和電(diàn)磁阀等执行机构用(yòng)PLC的输出继電(diàn)器来控制，它们的線(xiàn)圈接在PLC的输出端。按钮、控制开关、限位开关、接近开关等用(yòng)来给PLC提供控制命令和反馈信号，它们的触点接在PLC的输入端。
(2) 继電(diàn)器電(diàn)路图中的中间继電(diàn)器和时间继電(diàn)器的处理(lǐ)
继電(diàn)器電(diàn)路图中的中间继電(diàn)器和时间继電(diàn)器的功能(néng)用(yòng)PLC内部的辅助继電(diàn)器和定时器来完成，它们与PLC的输入继電(diàn)器和输出继電(diàn)器无关。
(3) 设置中间单元
时间继電(diàn)器除了延时动作的触点外，还有(yǒu)在線(xiàn)圈得電(diàn)或失電(diàn)时立即动作的瞬动触点。对于有(yǒu)瞬动触点的时间继電(diàn)器，可(kě)以在梯形图中对应的定时器的線(xiàn)圈两端并联辅助继電(diàn)器，后者的触点相当于时间继電(diàn)器的瞬动触点。
(5) 外部联锁電(diàn)路的设立
為(wèi)了防止控制正/反转的两个接触器同时动作，造成三相電(diàn)源短路，除了在梯形图中设置与它们对应的输出继電(diàn)器的線(xiàn)圈串联的动断触点组成的软互锁電(diàn)路外，还应在PLC外部设置硬互锁電(diàn)路。
2、梯形图的结构分(fēn)析
采用(yòng)一般编程方法还是采用(yòng)顺序功能(néng)图编程方法；采用(yòng)顺序功能(néng)图的单序列结构还是选择序列结构、并行序列结构，使用(yòng)启/保/停電(diàn)路、步进顺控指令进行编程还是用(yòng)置位/复位指令进行编程。
梯形图的分(fēn)解由操作主令電(diàn)路(如按钮)开始，查線(xiàn)追踪到主電(diàn)路控制電(diàn)器(如接触器)动作，中间要经过许多(duō)编程元件及電(diàn)路，查找起来比较困难。
无论多(duō)么复杂的梯形图，都是由一些基本单元构成的。按主電(diàn)路的构成情况，利用(yòng)逆读溯源法，把梯形图和指令语句表分(fēn)解成与主電(diàn)路的用(yòng)電(diàn)器(如電(diàn)动机)相对应的几个基本单元，然后一个环节、一个环节地分(fēn)析，最后再利用(yòng)顺读跟踪法把各环节串起来。
(1) 按钮、行程开关、转换开关的配置情况及作用(yòng)
在PLC的I/O接線(xiàn)图中有(yǒu)许多(duō)行程开关和转换开关，以及压力继電(diàn)器、温度继電(diàn)器等，这些電(diàn)器元件没有(yǒu)吸引線(xiàn)圈，它们的触点的动作是依靠外力或其他(tā)因素实现的，因此必须先把引起这些触点动作的外力或因素找到。其中行程开关由机械联动机构来触压或松开，而转换开关一般由手工操作，从而使这些行程开关、转换开关的触点在设备运行过程中便处于不同的工作状态，即触点的闭合、断开情况不同，以满足不同的控制要求，这是看图过程中的一个关键。
这些行程开关、转换开关的触点的不同工作状态单凭看電(diàn)路图难以搞清楚，必须结合设备说明书、電(diàn)器元件明细表，明确该行程开关、转换开关的用(yòng)途，操纵行程开关的机械联动机构，触点在不同的闭合或断开状态下電(diàn)路的工作状态等。
(2) 采用(yòng)逆读溯源法将多(duō)负载(如多(duō)電(diàn)动机電(diàn)路)分(fēn)解為(wèi)单负载(如单電(diàn)动机)電(diàn)路
根据主電(diàn)路中控制负载的控制電(diàn)器的主触点文(wén)字符号，在PLC的I/O接線(xiàn)图中找出控制该负载的接触器線(xiàn)圈的输出继電(diàn)器，再在梯形图和指令语句表中找出控制该输出继電(diàn)器的線(xiàn)圈及其相关電(diàn)路，这就是控制该负载的局部電(diàn)路。
在梯形图和指令语句表中，很(hěn)容易找到该输出继電(diàn)器的線(xiàn)圈電(diàn)路及其得電(diàn)、失電(diàn)条件，但引起该線(xiàn)圈的得電(diàn)、失電(diàn)及其相关電(diàn)路就不容易找到，可(kě)采用(yòng)逆读溯源法去寻找：
●在输出继電(diàn)器線(xiàn)圈電(diàn)路中串、并联的其他(tā)编程元件触点的闭合、断开就是该输出继電(diàn)器得電(diàn)、失電(diàn)的条件。
●由这些触点再找出它们的線(xiàn)圈電(diàn)路及其相关電(diàn)路，在这些線(xiàn)圈電(diàn)路中还会有(yǒu)其他(tā)接触器、继電(diàn)器的触点……
●如此找下去，直到找到输入继電(diàn)器(主令電(diàn)器)為(wèi)止。值得注意的是：当某编程元件得電(diàn)吸合或失電(diàn)释放后，应该把该编程元件的所有(yǒu)触点所带动的前、后级编程元件的作用(yòng)状态全部找出，不得遗漏。
找出某编程元件在其他(tā)電(diàn)路中的动合触点、动断触点，这些触点為(wèi)其他(tā)编程元件的得電(diàn)、失電(diàn)提供条件或者為(wèi)互锁、联锁提供条件，引起其他(tā)電(diàn)器元件动作，驱动执行電(diàn)器。
(3) 将单负载電(diàn)路进一步分(fēn)解
控制单负载的局部電(diàn)路可(kě)能(néng)仍然很(hěn)复杂，还需要进一步分(fēn)解，直至分(fēn)解為(wèi)基本单元電(diàn)路。
(4) 分(fēn)解電(diàn)路的注意事项
若電(diàn)动机主轴接有(yǒu)速度继電(diàn)器，则该電(diàn)动机按速度控制原则组成停車(chē)制动電(diàn)路。
若電(diàn)动机主電(diàn)路中接有(yǒu)整流器，表明该電(diàn)动机采用(yòng)能(néng)耗制动停車(chē)電(diàn)路。
(5) 集零為(wèi)整，综合分(fēn)析
把基本单元電(diàn)路串起来，采用(yòng)顺读跟踪法分(fēn)析整个電(diàn)路。
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1、系统分(fēn)析
依据控制系统所需完成的控制任務(wù)，对被控对象的工艺过程、工作特点以及控制系统的控制过程、控制规律、功能(néng)和特征进行详细分(fēn)析，明确输入、输出物(wù)理(lǐ)量是开关量还是模拟量，明确划分(fēn)控制的各个阶段及其特点，阶段之间的转换条件，画出完整的工作流程图和各执行元件的动作节拍表。
2、看主電(diàn)路
进一步了解工艺流程及其对应的执行装置和元器件。
3、看PLC控制系统的I/O配置和PLC的I/O接線(xiàn)
了解输入信号和对应输入继電(diàn)器的配置、输出继電(diàn)器的配置及其所接的对应负载。
在没有(yǒu)给出输入/输出设备定义和PLC的I/O配置的情况下，应根据PLC的I/O接線(xiàn)图或梯形图和指令语句表，做出输入/输出设备定义和PLC的I/O配置。
4、通过PLC的I/O接線(xiàn)图了解梯形图
PLC的I/O接線(xiàn)是连接主電(diàn)路和PLC梯形图的纽带。
(1) 根据用(yòng)電(diàn)器(如電(diàn)动机、電(diàn)磁阀、電(diàn)加热器等)主電(diàn)路控制電(diàn)器(接触器、继電(diàn)器)主触点的文(wén)字符号，在PLC的I/O接線(xiàn)图中找出相应编程元件的線(xiàn)圈，便可(kě)得知控制该控制電(diàn)器的输出继電(diàn)器，再在梯形图或语句表中找到该输出继電(diàn)器的程序段，并做出标记和说明。
(2) 根据PLC的 I/O接線(xiàn)图的输入设备及其相应的输入继電(diàn)器，在梯形图(或语句表)中找出输入继電(diàn)器的动合触点、动断触点，并做出相应标记和说明。
二、梯形图的结构分(fēn)析
1、PLC控制系统梯形图的特点
(1) PLC控制系统的输入信号和输出负载
继電(diàn)器電(diàn)路图中的交流接触器和電(diàn)磁阀等执行机构用(yòng)PLC的输出继電(diàn)器来控制，它们的線(xiàn)圈接在PLC的输出端。按钮、控制开关、限位开关、接近开关等用(yòng)来给PLC提供控制命令和反馈信号，它们的触点接在PLC的输入端。
(2) 继電(diàn)器電(diàn)路图中的中间继電(diàn)器和时间继電(diàn)器的处理(lǐ)
继電(diàn)器電(diàn)路图中的中间继電(diàn)器和时间继電(diàn)器的功能(néng)用(yòng)PLC内部的辅助继電(diàn)器和定时器来完成，它们与PLC的输入继電(diàn)器和输出继電(diàn)器无关。
(3) 设置中间单元
在梯形图中，若多(duō)个線(xiàn)圈都受某一触点串/并联電(diàn)路的控制，為(wèi)了简化電(diàn)路，在梯形图中可(kě)设置用(yòng)该電(diàn)路控制的辅助继電(diàn)器，辅助继電(diàn)器类似于继電(diàn)器電(diàn)路中的中间继電(diàn)器。
时间继電(diàn)器除了延时动作的触点外，还有(yǒu)在線(xiàn)圈得電(diàn)或失電(diàn)时立即动作的瞬动触点。对于有(yǒu)瞬动触点的时间继電(diàn)器，可(kě)以在梯形图中对应的定时器的線(xiàn)圈两端并联辅助继電(diàn)器，后者的触点相当于时间继電(diàn)器的瞬动触点。
(5) 外部联锁電(diàn)路的设立
為(wèi)了防止控制正/反转的两个接触器同时动作，造成三相電(diàn)源短路，除了在梯形图中设置与它们对应的输出继電(diàn)器的線(xiàn)圈串联的动断触点组成的软互锁電(diàn)路外，还应在PLC外部设置硬互锁電(diàn)路。
2、梯形图的结构分(fēn)析
采用(yòng)一般编程方法还是采用(yòng)顺序功能(néng)图编程方法；采用(yòng)顺序功能(néng)图的单序列结构还是选择序列结构、并行序列结构，使用(yòng)启/保/停電(diàn)路、步进顺控指令进行编程还是用(yòng)置位/复位指令进行编程。
梯形图的分(fēn)解由操作主令電(diàn)路(如按钮)开始，查線(xiàn)追踪到主電(diàn)路控制電(diàn)器(如接触器)动作，中间要经过许多(duō)编程元件及電(diàn)路，查找起来比较困难。
无论多(duō)么复杂的梯形图，都是由一些基本单元构成的。按主電(diàn)路的构成情况，利用(yòng)逆读溯源法，把梯形图和指令语句表分(fēn)解成与主電(diàn)路的用(yòng)電(diàn)器(如電(diàn)动机)相对应的几个基本单元，然后一个环节、一个环节地分(fēn)析，最后再利用(yòng)顺读跟踪法把各环节串起来。
(1) 按钮、行程开关、转换开关的配置情况及作用(yòng)
在PLC的I/O接線(xiàn)图中有(yǒu)许多(duō)行程开关和转换开关，以及压力继電(diàn)器、温度继電(diàn)器等，这些電(diàn)器元件没有(yǒu)吸引線(xiàn)圈，它们的触点的动作是依靠外力或其他(tā)因素实现的，因此必须先把引起这些触点动作的外力或因素找到。其中行程开关由机械联动机构来触压或松开，而转换开关一般由手工操作，从而使这些行程开关、转换开关的触点在设备运行过程中便处于不同的工作状态，即触点的闭合、断开情况不同，以满足不同的控制要求，这是看图过程中的一个关键。
这些行程开关、转换开关的触点的不同工作状态单凭看電(diàn)路图难以搞清楚，必须结合设备说明书、電(diàn)器元件明细表，明确该行程开关、转换开关的用(yòng)途，操纵行程开关的机械联动机构，触点在不同的闭合或断开状态下電(diàn)路的工作状态等。
(2) 采用(yòng)逆读溯源法将多(duō)负载(如多(duō)電(diàn)动机電(diàn)路)分(fēn)解為(wèi)单负载(如单電(diàn)动机)電(diàn)路
根据主電(diàn)路中控制负载的控制電(diàn)器的主触点文(wén)字符号，在PLC的I/O接線(xiàn)图中找出控制该负载的接触器線(xiàn)圈的输出继電(diàn)器，再在梯形图和指令语句表中找出控制该输出继電(diàn)器的線(xiàn)圈及其相关電(diàn)路，这就是控制该负载的局部電(diàn)路。
在梯形图和指令语句表中，很(hěn)容易找到该输出继電(diàn)器的線(xiàn)圈電(diàn)路及其得電(diàn)、失電(diàn)条件，但引起该線(xiàn)圈的得電(diàn)、失電(diàn)及其相关電(diàn)路就不容易找到，可(kě)采用(yòng)逆读溯源法去寻找：
●在输出继電(diàn)器線(xiàn)圈電(diàn)路中串、并联的其他(tā)编程元件触点的闭合、断开就是该输出继電(diàn)器得電(diàn)、失電(diàn)的条件。
●由这些触点再找出它们的線(xiàn)圈電(diàn)路及其相关電(diàn)路，在这些線(xiàn)圈電(diàn)路中还会有(yǒu)其他(tā)接触器、继電(diàn)器的触点……
●如此找下去，直到找到输入继電(diàn)器(主令電(diàn)器)為(wèi)止。值得注意的是：当某编程元件得電(diàn)吸合或失電(diàn)释放后，应该把该编程元件的所有(yǒu)触点所带动的前、后级编程元件的作用(yòng)状态全部找出，不得遗漏。
找出某编程元件在其他(tā)電(diàn)路中的动合触点、动断触点，这些触点為(wèi)其他(tā)编程元件的得電(diàn)、失電(diàn)提供条件或者為(wèi)互锁、联锁提供条件，引起其他(tā)電(diàn)器元件动作，驱动执行電(diàn)器。
(3) 将单负载電(diàn)路进一步分(fēn)解
控制单负载的局部電(diàn)路可(kě)能(néng)仍然很(hěn)复杂，还需要进一步分(fēn)解，直至分(fēn)解為(wèi)基本单元電(diàn)路。
(4) 分(fēn)解電(diàn)路的注意事项
若電(diàn)动机主轴接有(yǒu)速度继電(diàn)器，则该電(diàn)动机按速度控制原则组成停車(chē)制动電(diàn)路。
若電(diàn)动机主電(diàn)路中接有(yǒu)整流器，表明该電(diàn)动机采用(yòng)能(néng)耗制动停車(chē)電(diàn)路。
(5) 集零為(wèi)整，综合分(fēn)析
把基本单元電(diàn)路串起来，采用(yòng)顺读跟踪法分(fēn)析整个電(diàn)路。
三菱PLC 在新(xīn)闻动态 ，三菱PLC梯形图识别方法有(yǒu)哪些？相关文(wén)章，帮您更好的了解三菱PLC梯形图识别方法有(yǒu)哪些？您也可(kě)以和大家一起交流，发表您自己的看法，也可(kě)以把您的文(wén)章和您看到的文(wén)章和大家分(fēn)享。
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