三菱变频器的五种控制方式有(yǒu)哪些？
三菱变频器的五种控制方式有(yǒu)哪些？很(hěn)多(duō)三菱变频器方法，但每次都不一样，都能(néng)给您带来不一样控制方式，下面小(xiǎo)编為(wèi)你介绍三菱变频器的五种控制方式有(yǒu)哪些？
对于如矢量控制变频器这种需要大量运算的变频器来说，有(yǒu)时还需要一个进行转矩计算的CPU以及一些相应的電(diàn)路。变频调速是通过改变電(diàn)机定子绕组供電(diàn)的频率来达到调速的目的。
一、变频器的分(fēn)类
变频器的分(fēn)类方法有(yǒu)多(duō)种：
按照主電(diàn)路工作方式分(fēn)类，可(kě)以分(fēn)為(wèi)電(diàn)压型变频器和電(diàn)流型变频器；按照开关方式分(fēn)类，可(kě)以分(fēn)為(wèi)PAM控制变频器、PWM控制变频器和高载频PWM控制变频器；
按照工作原理(lǐ)分(fēn)类，可(kě)以分(fēn)為(wèi)V/f控制变频器、转差频率控制变频器和矢量控制变频器等；
按照用(yòng)途分(fēn)类，可(kě)以分(fēn)為(wèi)通用(yòng)变频器、高性能(néng)专用(yòng)变频器、高频变频器、单相变频器和三相变频器等。
二、变频器的工作原理(lǐ)：
我们知道，交流電(diàn)动机的同步转速表达式位：
n＝60 f(1－s)/p (1)
式中n———异步電(diàn)动机的转速；f———异步電(diàn)动机的频率；s———電(diàn)动机转差率；p———電(diàn)动机极对数。由式(1)可(kě)知，转速n与频率f成正比，只要改变频率f即可(kě)改变電(diàn)动机的转速，当频率f在0～50Hz的范围内变化时，電(diàn)动机转速调节范围非常宽。变频器就是通过改变電(diàn)动机電(diàn)源频率实现速度调节的，是一种理(lǐ)想的高效率、高性能(néng)的调速手段。
三、变频器接線(xiàn)图
四、变频器控制方式
低压通用(yòng)变频输出電(diàn)压為(wèi)380～650V，输出功率為(wèi)0.75～400kW，工作频率為(wèi)0～400Hz，它的主電(diàn)路都采用(yòng)交—直—交電(diàn)路。其控制方式经历了以下四代。
1U/f=C的正弦脉宽调制(SPWM)控制方式
電(diàn)压空间矢量(SVPWM)控制方式
它是以三相波形整體(tǐ)生成效果為(wèi)前提，以逼近電(diàn)机气隙的理(lǐ)想圆形旋转磁场轨迹為(wèi)目的，一次生成三相调制波形，以内切多(duō)边形逼近圆的方式进行控制的。
经实践使用(yòng)后又(yòu)有(yǒu)所改进，即引入频率补偿，能(néng)消除速度控制的误差；通过反馈估算磁链幅值，消除低速时定子電(diàn)阻的影响；将输出電(diàn)压、電(diàn)流闭环，以提高动态的精度和稳定度。但控制電(diàn)路环节较多(duō)，且没有(yǒu)引入转矩的调节，所以系统性能(néng)没有(yǒu)得到根本改善。
矢量控制(VC)方式
矢量控制变频调速的做法是将异步電(diàn)动机在三相坐(zuò)标系下的定子電(diàn)流Ia、Ib、Ic、通过三相－二相变换，等效成两相静止坐(zuò)标系下的交流電(diàn)流Ia1Ib1，再通过按转子磁场定向旋转变换，等效成同步旋转坐(zuò)标系下的直流電(diàn)流Im1、It1(Im1相当于直流電(diàn)动机的励磁電(diàn)流；It1相当于与转矩成正比的電(diàn)枢電(diàn)流)，然后模仿直流電(diàn)动机的控制方法，求得直流電(diàn)动机的控制量，经过相应的坐(zuò)标反变换，实现对异步電(diàn)动机的控制。
其实质是将交流電(diàn)动机等效為(wèi)直流電(diàn)动机，分(fēn)别对速度，磁场两个分(fēn)量进行独立控制。通过控制转子磁链，然后分(fēn)解定子電(diàn)流而获得转矩和磁场两个分(fēn)量，经坐(zuò)标变换，实现正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有(yǒu)划时代的意义。然而在实际应用(yòng)中，由于转子磁链难以准确观测，系统特性受電(diàn)动机参数的影响较大，且在等效直流電(diàn)动机控制过程中所用(yòng)矢量旋转变换较复杂，使得实际的控制效果难以达到理(lǐ)想分(fēn)析的结果。
直接转矩控制(DTC)方式
1985年，德國(guó)鲁尔大學(xué)的DePenbrock教授首次提出了直接转矩控制变频技术。该技术在很(hěn)大程度上解决了上述矢量控制的不足，并以新(xīn)颖的控制思想、简洁明了的系统结构、优良的动静态性能(néng)得到了迅速发展。
目前，该技术已成功地应用(yòng)在電(diàn)力机車(chē)牵引的大功率交流传动上。 直接转矩控制直接在定子坐(zuò)标系下分(fēn)析交流電(diàn)动机的数學(xué)模型，控制電(diàn)动机的磁链和转矩。它不需要将交流電(diàn)动机等效為(wèi)直流電(diàn)动机，因而省去了矢量旋转变换中的许多(duō)复杂计算；它不需要模仿直流電(diàn)动机的控制，也不需要為(wèi)解耦而简化交流電(diàn)动机的数學(xué)模型。
矩阵式交—交控制方式
VVVF变频、矢量控制变频、直接转矩控制变频都是交—直—交变频中的一种。其共同缺点是输入功率因数低，谐波電(diàn)流大，直流電(diàn)路需要大的储能(néng)電(diàn)容，再生能(néng)量又(yòu)不能(néng)反馈回電(diàn)网，即不能(néng)进行四象限运行。
為(wèi)此，矩阵式交—交变频应运而生。由于矩阵式交—交变频省去了中间直流环节，从而省去了體(tǐ)积大、价格贵的電(diàn)解電(diàn)容。它能(néng)实现功率因数為(wèi)l，输入電(diàn)流為(wèi)正弦且能(néng)四象限运行，系统的功率密度大。该技术目前虽尚未成熟，但仍吸引着众多(duō)的學(xué)者深入研究。其实质不是间接的控制電(diàn)流、磁链等量，而是把转矩直接作為(wèi)被控制量来实现的。
具體(tǐ)方法是：
· 控制定子磁链引入定子磁链观测器，实现无速度传感器方式；
· 自动识别(ID)依靠精确的電(diàn)机数學(xué)模型，对電(diàn)机参数自动识别；
· 算出实际值对应定子阻抗、互感、磁饱和因素、惯量等算出实际的转矩、定子磁链、转子速度进行实时控制；
· 实现Band—Band控制按磁链和转矩的Band—Band控制产生PWM信号，对逆变器开关状态进行控制。
矩阵式交—交变频具有(yǒu)快速的转矩响应(<2ms)，很(hěn)高的速度精度(±2％，无PG反馈)，高转矩精度(<＋3％)；同时还具有(yǒu)较高的起动转矩及高转矩精度，尤其在低速时(包括0速度时)，可(kě)输出150％～200％转矩。
三菱PLC 在新(xīn)闻动态 ，三菱变频器的五种控制方式有(yǒu)哪些？相关文(wén)章，帮您更好的了解三菱变频器的五种控制方式有(yǒu)哪些？您也可(kě)以和大家一起交流，发表您自己的看法，也可(kě)以把您的文(wén)章和您看到的文(wén)章和大家分(fēn)享。
对于如矢量控制变频器这种需要大量运算的变频器来说，有(yǒu)时还需要一个进行转矩计算的CPU以及一些相应的電(diàn)路。变频调速是通过改变電(diàn)机定子绕组供電(diàn)的频率来达到调速的目的。
一、变频器的分(fēn)类
变频器的分(fēn)类方法有(yǒu)多(duō)种：
按照主電(diàn)路工作方式分(fēn)类，可(kě)以分(fēn)為(wèi)電(diàn)压型变频器和電(diàn)流型变频器；按照开关方式分(fēn)类，可(kě)以分(fēn)為(wèi)PAM控制变频器、PWM控制变频器和高载频PWM控制变频器；
按照工作原理(lǐ)分(fēn)类，可(kě)以分(fēn)為(wèi)V/f控制变频器、转差频率控制变频器和矢量控制变频器等；
按照用(yòng)途分(fēn)类，可(kě)以分(fēn)為(wèi)通用(yòng)变频器、高性能(néng)专用(yòng)变频器、高频变频器、单相变频器和三相变频器等。
二、变频器的工作原理(lǐ)：
我们知道，交流電(diàn)动机的同步转速表达式位：
n＝60 f(1－s)/p (1)
式中n———异步電(diàn)动机的转速；f———异步電(diàn)动机的频率；s———電(diàn)动机转差率；p———電(diàn)动机极对数。由式(1)可(kě)知，转速n与频率f成正比，只要改变频率f即可(kě)改变電(diàn)动机的转速，当频率f在0～50Hz的范围内变化时，電(diàn)动机转速调节范围非常宽。变频器就是通过改变電(diàn)动机電(diàn)源频率实现速度调节的，是一种理(lǐ)想的高效率、高性能(néng)的调速手段。
三、变频器接線(xiàn)图
四、变频器控制方式
低压通用(yòng)变频输出電(diàn)压為(wèi)380～650V，输出功率為(wèi)0.75～400kW，工作频率為(wèi)0～400Hz，它的主電(diàn)路都采用(yòng)交—直—交電(diàn)路。其控制方式经历了以下四代。
1U/f=C的正弦脉宽调制(SPWM)控制方式
其特点是控制電(diàn)路结构简单、成本较低，机械特性硬度也较好，能(néng)够满足一般传动的平滑调速要求，已在产业的各个领域得到广泛应用(yòng)。但是，这种控制方式在低频时，由于输出電(diàn)压较低，转矩受定子電(diàn)阻压降的影响比较显著，使输出最大转矩减小(xiǎo)。
三菱变频器的五种控制方式有(yǒu)哪些？
電(diàn)压空间矢量(SVPWM)控制方式
它是以三相波形整體(tǐ)生成效果為(wèi)前提，以逼近電(diàn)机气隙的理(lǐ)想圆形旋转磁场轨迹為(wèi)目的，一次生成三相调制波形，以内切多(duō)边形逼近圆的方式进行控制的。
经实践使用(yòng)后又(yòu)有(yǒu)所改进，即引入频率补偿，能(néng)消除速度控制的误差；通过反馈估算磁链幅值，消除低速时定子電(diàn)阻的影响；将输出電(diàn)压、電(diàn)流闭环，以提高动态的精度和稳定度。但控制電(diàn)路环节较多(duō)，且没有(yǒu)引入转矩的调节，所以系统性能(néng)没有(yǒu)得到根本改善。
矢量控制(VC)方式
矢量控制变频调速的做法是将异步電(diàn)动机在三相坐(zuò)标系下的定子電(diàn)流Ia、Ib、Ic、通过三相－二相变换，等效成两相静止坐(zuò)标系下的交流電(diàn)流Ia1Ib1，再通过按转子磁场定向旋转变换，等效成同步旋转坐(zuò)标系下的直流電(diàn)流Im1、It1(Im1相当于直流電(diàn)动机的励磁電(diàn)流；It1相当于与转矩成正比的電(diàn)枢電(diàn)流)，然后模仿直流電(diàn)动机的控制方法，求得直流電(diàn)动机的控制量，经过相应的坐(zuò)标反变换，实现对异步電(diàn)动机的控制。
其实质是将交流電(diàn)动机等效為(wèi)直流電(diàn)动机，分(fēn)别对速度，磁场两个分(fēn)量进行独立控制。通过控制转子磁链，然后分(fēn)解定子電(diàn)流而获得转矩和磁场两个分(fēn)量，经坐(zuò)标变换，实现正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有(yǒu)划时代的意义。然而在实际应用(yòng)中，由于转子磁链难以准确观测，系统特性受電(diàn)动机参数的影响较大，且在等效直流電(diàn)动机控制过程中所用(yòng)矢量旋转变换较复杂，使得实际的控制效果难以达到理(lǐ)想分(fēn)析的结果。
直接转矩控制(DTC)方式
1985年，德國(guó)鲁尔大學(xué)的DePenbrock教授首次提出了直接转矩控制变频技术。该技术在很(hěn)大程度上解决了上述矢量控制的不足，并以新(xīn)颖的控制思想、简洁明了的系统结构、优良的动静态性能(néng)得到了迅速发展。
目前，该技术已成功地应用(yòng)在電(diàn)力机車(chē)牵引的大功率交流传动上。 直接转矩控制直接在定子坐(zuò)标系下分(fēn)析交流電(diàn)动机的数學(xué)模型，控制電(diàn)动机的磁链和转矩。它不需要将交流電(diàn)动机等效為(wèi)直流電(diàn)动机，因而省去了矢量旋转变换中的许多(duō)复杂计算；它不需要模仿直流電(diàn)动机的控制，也不需要為(wèi)解耦而简化交流電(diàn)动机的数學(xué)模型。
矩阵式交—交控制方式
VVVF变频、矢量控制变频、直接转矩控制变频都是交—直—交变频中的一种。其共同缺点是输入功率因数低，谐波電(diàn)流大，直流電(diàn)路需要大的储能(néng)電(diàn)容，再生能(néng)量又(yòu)不能(néng)反馈回電(diàn)网，即不能(néng)进行四象限运行。
為(wèi)此，矩阵式交—交变频应运而生。由于矩阵式交—交变频省去了中间直流环节，从而省去了體(tǐ)积大、价格贵的電(diàn)解電(diàn)容。它能(néng)实现功率因数為(wèi)l，输入電(diàn)流為(wèi)正弦且能(néng)四象限运行，系统的功率密度大。该技术目前虽尚未成熟，但仍吸引着众多(duō)的學(xué)者深入研究。其实质不是间接的控制電(diàn)流、磁链等量，而是把转矩直接作為(wèi)被控制量来实现的。
具體(tǐ)方法是：
· 控制定子磁链引入定子磁链观测器，实现无速度传感器方式；
· 自动识别(ID)依靠精确的電(diàn)机数學(xué)模型，对電(diàn)机参数自动识别；
· 算出实际值对应定子阻抗、互感、磁饱和因素、惯量等算出实际的转矩、定子磁链、转子速度进行实时控制；
· 实现Band—Band控制按磁链和转矩的Band—Band控制产生PWM信号，对逆变器开关状态进行控制。
矩阵式交—交变频具有(yǒu)快速的转矩响应(<2ms)，很(hěn)高的速度精度(±2％，无PG反馈)，高转矩精度(<＋3％)；同时还具有(yǒu)较高的起动转矩及高转矩精度，尤其在低速时(包括0速度时)，可(kě)输出150％～200％转矩。
三菱PLC 在新(xīn)闻动态 ，三菱变频器的五种控制方式有(yǒu)哪些？相关文(wén)章，帮您更好的了解三菱变频器的五种控制方式有(yǒu)哪些？您也可(kě)以和大家一起交流，发表您自己的看法，也可(kě)以把您的文(wén)章和您看到的文(wén)章和大家分(fēn)享。
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